汉代是玉带钩制作、使用的鼎盛时期，尤其西汉时期社会用玉之风甚盛，玉带钩在承袭战国同类器特征的基础上有了长足的发展与创新。这一阶段玉带钩制作用料考究，刀法简约大气，琢磨抛光细腻，纹饰线条或粗犷挺劲、简洁精整，或娴熟自然、圆润流畅，尽显独特艺术神韵。带钩出土的数量之丰，形制的多变及分布区域的广泛也是前代所无法企及的。《淮南子·说林训》“满堂之坐，视钩各异”，《秦族训》“带不厌新，钩不厌旧”。说明当时带钩使用的普遍性与形制的多样性。前代较流行的禽鸟形带钩在汉代仍十分常见，但钩首、颈部更加细长，钩身宽而略薄，钮端多呈扁平状长椭圆形，整器造型夸张变形，着力突出禽鸟的动态美感，体表多面无纹。亦见纹饰精美者，纹饰刻画一般作减地浅浮雕卷云纹，边缘多有阴刻平行线、云气纹、短斜线纹、网纹等，通体构图线条流畅。汉代还流行一类兽首形玉带钩，体作曲棒形琵琶状，多素面无纹，或钩体上部斜磨几道凸棱，钩首刻几条粗阴线，刀法极简。螭纹带钩也较多见，蟠螭纹刻磨成浅浮雕状，螭头短宽，足有两尖爪，这种新器形、纹饰是汉代以前未曾见过的。两汉之际，带钩钮继续渐离钩尾向钩体中部移动，至东汉时期钩钮几乎都在钮体中部位置或附近。玉带钩的长度及体型大小，西汉中晚期有向小型化发展趋势，长度超过10厘米的带钩不多，东汉时发生了变化，既有长度不足2厘米的小型钩，也有长度大于20厘米的大带钩，10~15厘米的玉带钩较西汉时大量增加。目前发现最长的一件玉带钩出土于河北定县中山王墓，长21.8厘米，体方形，钩首为龙头状，钩尾虎头形，钮位于体中部，腹面阴刻卷云纹，做工精致，纹饰规整，通体光滑细腻，为东汉玉带钩中的经典之作。
东汉以降，玉带钩的使用数量急剧减少，至东晋以后更是成为罕见器物，这种状况一直延至唐宋，即使偶有玉带钩出现，其风格特征也与汉带钩相类而不见创新变革之处，研究者称这一阶段为玉带钩制作使用的衰落期，究其原因，与这一时期流行腰带带头形制的变革有关。魏晋时期，北方胡人南下入主中原，将其使用带扣系结腰带的传统传至中原地区。文献中早期带扣名称较多，如称鲜卑、犀比、师比等，它在我国北方的汉代以前已十分流行，此类器早先用于马骑的束带结，后来转用到服饰腰带上。《后汉书·舆服传》及《隋书·礼仪志》中记为“带”，宋《礼书》中又称为“钩鲽”，这种附有活动的方环形、圆环形带扣固定于革带一端，用其括结革带，较之带钩具有使用方便、结构合理、固定结实牢靠等优点，因而传至中原地区后很快受到人们的欢迎并迅速使用、传播开来。三国以后，中原地区以带扣系革带成为习俗，带钩逐渐减少并最终为带扣取代，退出了作为实用器的历史舞台。
